基于随机腐蚀的船舶结构极限承载力研究
1.
2.
Ultimate Bearing Capacity of Ship Structure Based on Random Corrosion
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通讯作者: 杜尊峰,E-mail:dzf@tju.edu.cn,研究方向为船舶与海洋工程载荷及结构强度分析
收稿日期: 2021-06-25 修回日期: 2021-07-24
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Corresponding authors: DU Zunfeng, E-mail:dzf@tju.edu.cn
Received: 2021-06-25 Revised: 2021-07-24
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作者简介 About authors
梅佳雪,女,1998年生,硕士生
提出了综合考虑海洋环境温度、海水氧气含量和相对湿度影响的钢质海船腐蚀数学模型,采用有限元方法分析了随机腐蚀对船舶加筋板结构局部承载力以及船体梁总纵极限承载力的影响,揭示了随机腐蚀后的船舶结构极限承载力分布规律。相较于标称海洋环境,海洋环境温度、相对湿度和海水含氧量对船舶结构腐蚀极限承载力有显著影响,且同一年限加筋板和船体梁的极限承载力服从正态分布。
关键词:
This paper puts forward a mathematical model for corrosion of steel made sea-going ships that takes the effect of marine environment temperature, seawater oxygen content and relative humidity into account. The effect of random corrosion on the local bearing capacity of stiffened plate structure of the ship and the longitudinal ultimate bearing capacity of ship hull girder is analyzed by finite element analysis. The distribution of ultimate bearing capacity of ship structure after being subjected from random corrosion is summarized. Compared with the nominal marine environment, the temperature, relative humidity and seawater oxygen content in marine environment have a significant impact on the ultimate bearing capacity of the ship structure. However, the ultimate bearing capacity of the stiffened plates and hull girder obeys a normal distribution after service for the same period of years.
Keywords:
本文引用格式
梅佳雪, 杜尊峰, 朱海涛.
MEI Jiaxue, DU Zunfeng, ZHU Haitao.
船舶常见的腐蚀有均匀腐蚀、不均匀腐蚀和点蚀坑,影响船舶的安全运营。尤其是不均匀腐蚀以及点蚀坑,形态多样,位置不确定性强,往往会对船舶结构带来更大的破坏。为了确保船舶结构安全,有必要准确地评估腐蚀对总体强度和局部强度的影响。
船舶在海水中的腐蚀行为主要为电化学腐蚀,受到多种因素的影响。Fan等[1]采用表面分析和电化学方法对钢在海洋大气中的腐蚀进行了研究,结果表明,随着Cl-浓度的增加,钢的耐蚀性降低。Gong等[2]通过电化学实验和慢应变速率测试讨论了干湿比和pH对钢应力腐蚀开裂行为的影响,随着干湿比的增大,腐蚀形貌由一般腐蚀向点蚀转变;随着pH的降低,腐蚀产物层的保护作用减弱,导致点蚀,促进了阳极溶解。Bhandari等[3]指出,钢结构在海水中短期和长期的腐蚀持续时间取决于海水的生物和化学成分及物理性质,特别是海水温度。Soares等[4,5]基于其他学者给出的观测数据,得到了温度、相对湿度、含氧量、洋流流速等各种因素影响下的结构表面一般腐蚀的腐蚀速率修正模型。徐善华等[6]认为低碳钢在海水环境中的腐蚀偏向局部,而在大气环境中的腐蚀偏向整体腐蚀。林朝晖等[7]研究了静水压力对X70钢在海洋环境中腐蚀的影响,指出静水压力会改变钢的腐蚀速率。杨海洋等[8,9]通过海水暴露实验认为,温度、洋流速度、海水中溶解氧浓度、微生物等是影响海水腐蚀的主要因素。郑纪勇[10]指出海洋微生物对材料海水腐蚀作用具有双重性。
目前大多的研究集中在海洋环境因素对钢结构腐蚀速率的影响,而环境因素对腐蚀速率影响的量化关系以及环境因素对腐蚀后的船体结构极限承载力的影响研究较少。通过对现有研究数据的总结,根据腐蚀速率基础模型,本文提出了考虑海洋温度、相对湿度、含氧量影响下的修正腐蚀速率模型,计算船舶结构随机腐蚀后的极限承载力,为进一步研究腐蚀规律和腐蚀对船舶结构极限承载力的影响提供参考。
1 环境因素影响下的腐蚀速率模型
1.1 环境因素影响的腐蚀模型
式中,d′ (t) 和d0 (t) 分别为受环境因素影响及标称条件下的腐蚀厚度;n为船舶运行过程中经过的环境区个数;αTn为海洋环境温度修正因子;αDOn为海水含氧量修正因子;αHn为相对湿度修正因子;t和tn分别为船舶航行的总时长及第n个环境区的航行时长。
1.2 腐蚀速率基础模型
Paik等[11]对多条散货船的腐蚀数据进行总结,将腐蚀过程分为腐蚀保护层失效过程和船体腐蚀过程,默认腐蚀在腐蚀保护系统失效后开始。腐蚀开始后,腐蚀厚度可以表示为:
式中,d0 (t) 为腐蚀厚度;t为船龄;T0为腐蚀保护系统的寿命;c1和c2分别为年腐蚀速率系数及与腐蚀有关系数。
胡冰楠[12]统计了80份船舶结构测厚数据,得到的拟合方程为:
以上腐蚀数据及拟合结果都是在标准大气条件下观测得到的,对于长期腐蚀,标称海洋环境温度取为16.2 ℃,标准相对湿度取为81.9%,海水含氧量标准值取为5.8842 mL/L[5]。
1.3 环境温度修正因子
式中,dT′为考虑温度影响后对应年限的腐蚀厚度,T为海洋环境温度。
定义相对温度比为T′,为海水实际温度与标称温度的比值;温度修正因子为αT,为同一年限下实际腐蚀厚度与标称温度下腐蚀厚度的比值。
式中,dT0为标称温度环境下对应年限的腐蚀厚度,T0为标称海洋环境温度。
1.4 海水溶解氧含量修正因子
选用Soares等[5]对观测数据拟合得到的线性函数,建立腐蚀速率与海水含氧量的关系。
式中,dDO′为考虑海水氧气含量影响后对应年限的腐蚀厚度,DO为海水氧气含量。
定义相对氧含量比为DO′,为海水实际氧气含量与标称氧气含量的比值;海水氧气含量修正因子为αDO,为同一年限下实际腐蚀厚度与标称氧气含量下腐蚀厚度的比值。
式中,dDO0为标称海水氧含量环境下对应年限的腐蚀厚度,DO0为标称海水含氧量。
1.5 相对湿度修正因子
式中,dH′为考虑相对湿度影响后对应年限的腐蚀厚度,H为相对湿度。
定义相对湿度比为H′,为海洋环境实际相对湿度与标称相对湿度的比值;相对湿度修正因子为αH,为同一年限下实际腐蚀厚度与标称环境下腐蚀厚度的比值。
式中,dH0为标称相对湿度环境下对应年限的腐蚀厚度,H0为标称海洋环境相对湿度。
1.6 太平洋路线对比
图1
图1
船体加筋板腐蚀厚度路线对比
Fig.1
Comparison of corrosion thickness routes of deck (a), bottom plate (b), side plate (c), deck stiffeners (d), bottom stiffeners(e) and side plate stiffeners (f)
2 腐蚀对加筋板极限承载力的影响
2.1 加筋板计算模型
选取加筋板结构进行船舶局部强度的研究,结构形式选用ISSC2012年会标定的PanelA尺寸,如图2所示。
图2
2.2 结构初始变形
加筋板结构由于焊接,不可避免的产生初始挠度。带板初始挠度方程为:
加强筋梁柱型初始挠度方程为:
加强筋侧倾型初始挠度方程为:
式中,β为带板柔度,
2.3 随机腐蚀加筋板计算模型
实际结构腐蚀产生的位置和深度都是随机的,即使船舶结构处在同一海水环境中,最终的腐蚀厚度也不一定相同。根据加筋板的尺寸,假定加筋板上的腐蚀坑个数为450个,根据前述腐蚀模型计算出每年的腐蚀厚度均值及标准差,通过蒙特卡洛模拟,可以生成一系列随机腐蚀厚度,如图3所示。
图3
图3
随机生成的加筋板厚度示意
Fig.3
Schematic diagram of stiffened plate thickness randomly generated
2.4 随机模拟样本容量的选取
选取标称环境条件下船龄30 a对应的腐蚀数据,计算样本容量为10、30、50、70、90、100、200、300组时,得到加筋板极限承载力的均值分别为179.224、180.029、180.451、180.541、180.443、180.500、180.491和180.487 MPa。从计算结果可以看出,100组和200组、300组计算模型的结果均值差别不大,综合考虑计算效率和精度,计算随机腐蚀加筋板极限承载力时,选取样本容量为100组。
2.5 加筋板极限承载力计算结果
表1 加筋板极限承载力计算结果
Table 1
Ship age / a | Standard environmental conditions | Route 1 | Route 2 | Route 3 | Route 4 | Route 5 | Route 6 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
6.5 | 234.597 | 234.597 | 234.597 | 234.597 | 234.597 | 234.597 | 234.597 |
10 | 219.040 | 219.785 | 217.086 | 216.453 | 216.500 | 218.934 | 217.437 |
15 | 207.948 | 207.833 | 202.985 | 203.081 | 202.100 | 207.330 | 204.044 |
20 | 197.561 | 198.293 | 192.062 | 190.213 | 190.901 | 196.410 | 193.496 |
25 | 188.823 | 189.698 | 181.911 | 181.088 | 179.824 | 188.025 | 183.444 |
30 | 180.500 | 181.612 | 172.191 | 171.717 | 169.475 | 179.519 | 173.661 |
图4
图4
加筋板极限承载力路线对比
Fig.4
Comparison of ultimate bearing capacity routes of stiffened plates
分析结果可知,相对于标称环境条件,考虑海洋环境因素影响后的不同路线计算出来的加筋板极限承载力有一定差距,随着船龄增大,这种差距逐渐增大,海洋环境因素对加筋板极限承载力的计算结果有显著影响。将标称环境条件下船龄为30 a的加筋板极限承载力数据做整理,得到船龄为30 a的加筋板极限承载力概率 (图5)。得到的P值为0.398,大于显著性水平0.005,表明同一船龄下的加筋板极限承载力服从正态分布。
图5
图5
加筋板极限承载力概率
Fig.5
Probability diagram of ultimate bearing capacity of stiffened plate
3 腐蚀对船体梁极限承载力的影响
3.1 船体梁计算模型尺寸
计算船体梁的总纵极限承载力,可以真实体现船舶结构所能抵御的最大外载荷。选取ISSC2012年会标定的集装箱船体梁尺寸,两横向框架的间距为3270 mm,甲板材料屈服极限σy=352.8 MPa,舷侧板和船底板材料屈服极限σy=313.6 MPa。
3.2 船体梁载荷及边界条件
图6
图6
集装箱船体梁有限元计算模型
Fig.6
Finite element calculation model of container hull girder
表2 集装箱船体梁极限承载力结果对比
Table 2
Ultimate bearing capacity / 1012 N·mm | ANSYS (PNU) | ANSYS (ISR) | ABAQUS (CR) | CSR (CR) | CSR (PNU) | ALPS/HULL (PNU) | This article |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Hogging | 6.969 | 7.490 | 7.664 | 7.879 | 7.758 | 6.916 | 7.777 |
Sagging | 6.951 | 7.176 | 7.631 | 7.589 | 6.851 | 6.635 | 7.730 |
3.3 随机腐蚀船体梁极限承载力计算
图7
表3 船体梁中拱极限承载力计算结果
Table 3
Ship age / a | Standard environmental conditions | Route 1 | Route 2 | Route 3 | Route 4 | Route 5 | Route 6 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
6.5 | 7.777 | 7.777 | 7.777 | 7.777 | 7.777 | 7.777 | 7.777 |
10 | 7.440 | 7.446 | 7.397 | 7.395 | 7.389 | 7.438 | 7.414 |
15 | 7.271 | 7.328 | 7.242 | 7.206 | 7.194 | 7.267 | 7.253 |
20 | 7.242 | 7.248 | 7.177 | 7.170 | 7.155 | 7.227 | 7.199 |
25 | 7.157 | 7.162 | 7.081 | 7.078 | 7.056 | 7.148 | 7.096 |
30 | 7.077 | 7.091 | 7.000 | 6.987 | 6.976 | 7.072 | 7.022 |
分析结果可知,不同的路线计算出来的腐蚀船体梁极限承载力有一定差距,考虑环境因素对腐蚀影响后计算结果与标称环境条件下计算出来的极限承载力有区别。将标称环境条件下船龄为25 a的船体梁极限承载力数据做整理,得到船龄为25 a的加筋板极限承载力概率,如图8所示。中拱状况下的极限承载力P值为0.277,大于显著性水平0.005,中垂状况下的极限承载力P值为0.315,大于显著性水平0.005,表明同一船龄下的船体梁极限承载力服从正态分布。
图8
图8
集装箱船体梁中拱状况和中垂状况极限承载力概率
Fig.8
Probability diagram of ultimate bearing capacity of container hull girder hogging (a) and sagging (b)
表4 船体梁中垂极限承载力计算结果
Table 4
Ship age / a | Standard environmental conditions | Route 1 | Route 2 | Route 3 | Route 4 | Route 5 | Route 6 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
6.5 | 7.730 | 7.730 | 7.730 | 7.730 | 7.730 | 7.730 | 7.730 |
10 | 7.725 | 7.724 | 7.707 | 7.697 | 7.693 | 7.732 | 7.715 |
15 | 7.607 | 7.627 | 7.584 | 7.571 | 7.576 | 7.603 | 7.592 |
20 | 7.523 | 7.530 | 7.465 | 7.459 | 7.448 | 7.520 | 7.486 |
25 | 7.432 | 7.445 | 7.360 | 7.357 | 7.343 | 7.422 | 7.381 |
30 | 7.342 | 7.354 | 7.257 | 7.253 | 7.236 | 7.334 | 7.284 |
4 结论
(1) 考虑环境因素对腐蚀的影响,得到了环境因素对腐蚀厚度的修正公式。环境因素对腐蚀速率的改变随着船龄的增加而增大,船舶航行过程中经历的环境区越多、环境区跨度越大,对腐蚀速率的改变越大。进行船舶结构腐蚀数据记录时应该同时记录对应的环境条件,这样可以更精确揭示船舶结构的腐蚀规律及腐蚀对船舶结构极限承载力的影响。
(2) 考虑环境因素影响后腐蚀对加筋板和船体梁极限承载力计算结果与标称环境条件下极限承载力计算结果有明显的差距,且随着船龄的增长,环境因素作用下的腐蚀对极限承载力影响效果逐渐增大。
(3) 当船舶结构整体腐蚀速率满足幂函数模型时,同一船龄下的加筋板和船体梁随机腐蚀后的极限承载力均服从正态分布规律。
船舶在航行过程中,会经过不同的航行路线、不同的环境区,腐蚀情况会随着选择的航线变化。研究环境因素对腐蚀的影响,可以更精确得到船舶不同航线上腐蚀后的极限承载力,有利于根据船舶航线给出不同的维护策略,在保证安全的同时节约成本。
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